检索结果

Select

1. 通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

杜毓聪金连文

计算机应用 2009, 29 (07): 1865-1867.

摘要（1073）

PDF （550KB）（1587）

本文提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点，开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件，命名为Robot PDA Teleoperation。实现了使用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法，完善了家用机器人的控制方式。该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足。我们基于加拿大DrRobot公司的X80-H型机器人进行了大量实验。实验结果表本文提出的家用机器人控制方案是可行的。

相关文章 | 多维度评价

Select

2. 一种基于局部Gabor滤波器组的手写体汉字识别方法

陈蓉邓洪波金连文

计算机应用

摘要（1952）

PDF （617KB）（905）

针对单一尺度的Gabor滤波器组只对某一特定粗细的手写体汉字敏感的缺点，提出了一种新颖的多尺度局部Gabor滤波器组。为了评估该方法的识别性能，提出了一个基于Gabor特征的手写体汉字识别系统，实验表明多尺度全局Gabor滤波器组在识别性能上明显提高，局部Gabor滤波器组在基本保持识别性能的情况下，特征维数明显降低，计算量和内存需求减少。该方法的创新之处在于选取局部Gabor滤波器，对863 HCL2000手写体汉字数据库的识别，最高平均识别率达到了92.32%，表明了该方法在手写体汉字识别中的有效性。

相关文章 | 多维度评价

Select

3. 基于部件复用的分级汉字字库的构想与实现

冯万仁;金连文

计算机应用

摘要（938）

PDF （587KB）（941）

为减少汉字图像字库的存储量，提出了一种基于仿射变换的分级汉字字库构造的新方法。该方法设计了汉字经常使用的基本部件库，通过仿射变换重复使用这些部件来自动生成任意汉字。提出了使用仿射变换来实现部件与汉字之间的转换的方法。试验表明，该方法可行，在减小字库存储量上具有显著的优点。